在11月5日于上海进博会举行的“人形机器人创新发展合作”论坛上，宇树科技创始人王兴兴明确提出具身智能走向实用的“两个80%”目标。他预计，在明后年内，人形机器人有望实现在80%的陌生生活场景中，听懂语音或文字指令，并成功完成约80%的任务。

  “目前全球AI研发仍存在一定的概率性和运气成分，有些团队运气好就可能率先突破。我觉得如果明年、后年谁能把这个目标实现，毋庸置疑应该是全球最领先的具身智能AI模型。”

  王兴兴称，当前人形机器人（包括具身智能）最关键的技术瓶颈仍在于机器人大模型（具身大模型）的进展速度。“我们做一些深度强化学习的全身运控，今年相对去年的进步是非常非常明显的，但在具身的大模型，端到端能干活领域的技术进步比我原本想象的稍微会慢一点点，”他表示，模型泛化能力不足，数据采集质量不高是主要挑战。

  本届进博会，宇树科技携多款机器人产品首次亮相，包括全新发布的R1、H2人形机器人及A2四足机器人，全面展示了其在智能机器人领域的最新技术成果与应用潜力。

  王兴兴提到，公司正全力推进“机器人真正干活”的能力，已在灵巧手设计与全身遥操作数据采集方面取得进展，为未来大规模任务学习奠定基础。